单选题关于谐波减速器,以下说法中错误的是________. 的答案

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题目内容：
关于谐波减速器,以下说法中错误的是________.
题目选项

谐波传动不能向密封空间传递运动或动力

谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的