自动控制原理
问答题 自动控制原理计算题：温度计是一阶系统,其传递函数Φ(S)=,用其测量容器内水温,1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃/ min 的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？ 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：图5-14所示为一个宇宙飞船控制系统的方块图。为了使相位裕量等于500，试确定增益K。在这种情况下，增益裕量是多大？ 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：系统结构图如图，要求：（15分）1绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：设单位反馈系统原有部分的开环传递函数，试设计串联无源校正装置，使系统满足。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 (16分) 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：已知反馈系统的开环传递函数为，试：1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（7分） 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分） 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：温度计是一阶系统,其传递函数Φ(S)=,用其测量容器内水温,1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃/ min 的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？ 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：图5-14所示为一个宇宙飞船控制系统的方块图。为了使相位裕量等于500，试确定增益K。在这种情况下，增益裕量是多大？ 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：系统结构图如图，要求：（15分）1绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 (16分) 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：已知反馈系统的开环传递函数为，试：1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（7分） 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分） 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(W)如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）3、求系统的相角裕度γ。（7分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分） 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：温度计是一阶系统,其传递函数Φ(S)=,用其测量容器内水温,1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃/ min 的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？ 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：图5-14所示为一个宇宙飞船控制系统的方块图。为了使相位裕量等于500，试确定增益K。在这种情况下，增益裕量是多大？ 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：系统结构图如图，要求：（15分）1绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：设单位反馈系统原有部分的开环传递函数，试设计串联无源校正装置，使系统满足。 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 (16分) 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：已知反馈系统的开环传递函数为，试：1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（7分） 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分） 的答案
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问答题 自动控制原理计算题：设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。 的答案
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