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答：传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换与激励量的拉普拉斯变换之比。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法：频率响应法和根轨迹法，都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具...
如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。
答： 1.相角裕度 系统开环频率特性上幅值为1时所对应的角频率称为幅值穿越频率或截止频率 定义相位裕度 相角裕度Y的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后Y 度，则系统将处于临界稳定状态。 2.幅值裕度 系统开环频率特性上相位等于-180度时所对...
利用柯西复角原理： （1）使F(S)与系统传递函数相联系 （2）封闭曲线域为右半平面（或左半平面） （3）使封闭曲线为虚轴，与频率特性相联系
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2020-10-18 ck010936 回答了问题, 自动控制原理简答题：传递函数的含义。 的答案
2020-10-18 ck010936 回答了问题, 自动控制原理简答题：1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 的答案
2020-10-18 ck010936 回答了问题, 自动控制原理简答题：幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ 的答案
2020-10-18 ck010936 回答了问题, 自动控制原理简答题：简述Nyquist稳定判据 的答案
