问答题 自动控制原理计算题：某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1(3.6+1)(0.01s+1,要使系统的速度误差系数K=10,相位裕量y≥25°。试设计一个最简单形式的校正装置(其传递函数用G表示以满足性能指标(作对数幅频特性曲线,用渐近线表示) 的答案

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自动控制原理计算题：某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1(3.6+1)(0.01s+1,要使系统的速度误差系数K=10,相位裕量y≥25°。试设计一个最简单形式的校正装置(其传递函数用G表示以满足性能指标(作对数幅频特性曲线,用渐近线表示)
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