问答题 自动控制原理计算题：设单位反馈系统的开环传递函数为G()=5+1)(+1)K,若要求闭环特征方程根的实部均小于-1,试问K应在什么范围取值?如果要求实部均小于-2,情况又如何? 的答案

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自动控制原理计算题：设单位反馈系统的开环传递函数为G()=5+1)(+1)K,若要求闭环特征方程根的实部均小于-1,试问K应在什么范围取值?如果要求实部均小于-2,情况又如何?
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