问答题 自动控制原理计算题：43、已知一控制系统的结构图如下,(合计20分,共2个小题,每题10分)1)确定该系统在输入信号()=1()下的时域性能指标:超调量o%,调节时间t和峰值时间t2)当r()=2-()n()=4sin3t时,求系统的稳态误差。 N(s) R(s)18 C(s)s+4s+2 的答案

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自动控制原理计算题：43、已知一控制系统的结构图如下,(合计20分,共2个小题,每题10分)1)确定该系统在输入信号()=1()下的时域性能指标:超调量o%,调节时间t和峰值时间t2)当r()=2-()n()=4sin3t时,求系统的稳态误差。 N(s) R(s)18 C(s)s+4s+2
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