问答题 自动控制原理计算题：某火炮指挥系统结构如下图所示,G(s)=K系统最大输出速度为2r/min,s(0.2s+1)(0.5s+1)输出位置的容许误差小于2°,求:1)确定满足上述指标的最小值,计算该值下的相位裕量和幅值裕量;2)前向通路中串联超前校正网络G(s)=0.4s+10.085+1试计算相位裕量。 R(s) E(s) C(s) G(s) 的答案

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自动控制原理计算题：某火炮指挥系统结构如下图所示,G(s)=K系统最大输出速度为2r/min,s(0.2s+1)(0.5s+1)输出位置的容许误差小于2°,求:1)确定满足上述指标的最小值,计算该值下的相位裕量和幅值裕量;2)前向通路中串联超前校正网络G(s)=0.4s+10.085+1试计算相位裕量。 R(s) E(s) C(s) G(s)
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