问答题 自动控制原理计算题：26、(共20分)系统结构图如图4所示:N (s)G ( )R (s)E (s)C (s)βs图1、写出闭环传递函数重(s)=C ()表达式(4分)R (s)2、要使系统满足条件:=0.707,n=2,试确定相应的参数K和B;(4分)3、求此时系统的动态性能指标0%t;(4分)4、()=2t时,求系统由r(产生的稳态误差e3;(4分)5、确定Gn(s),使干扰n()对系统输出c(无影响(4分)U().+R得传递函数g(s)=(2分)( s)R,R,+R 的答案

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题目内容：
自动控制原理计算题：26、(共20分)系统结构图如图4所示:N (s)G ( )R (s)E (s)C (s)βs图1、写出闭环传递函数重(s)=C ()表达式(4分)R (s)2、要使系统满足条件:=0.707,n=2,试确定相应的参数K和B;(4分)3、求此时系统的动态性能指标0%t;(4分)4、()=2t时,求系统由r(产生的稳态误差e3;(4分)5、确定Gn(s),使干扰n()对系统输出c(无影响(4分)U().+R得传递函数g(s)=(2分)( s)R,R,+R
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