问答题自动控制原理计算题：-8d已知一单位反馈控制系统如图6-14所示。试设计一串联校正装置G(s),使校正后的系统同时满足下列的性能要求:(1)跟踪输入r(t)=t2时的稳态误差为0.1;(2)相位裕量Y=45°(t)G .(s)图6-14单位反馈控制系统的答案

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自动控制原理计算题：-8d已知一单位反馈控制系统如图6-14所示。试设计一串联校正装置G(s),使校正后的系统同时满足下列的性能要求:(1)跟踪输入r(t)=t2时的稳态误差为0.1;(2)相位裕量Y=45°(t)G .(s)图6-14单位反馈控制系统
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