问答题自动控制原理计算题：某系统结构图如下，（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；（2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc；（2）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.（16分）的答案

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题目内容：
自动控制原理计算题：某系统结构图如下，（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；（2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc；（2）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.（16分）
题目选项
计算题：某系统结构图如下，（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；（2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc；（2）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.（16分）