问答题自动控制原理计算题：已知一控制系统如图6-15所示，其中Gc(s)为PID调节器，它的传递函数为要求校正后系统的闭环极点为-10±j10和-100，试确定PID调节器的参数Kp、Ki和Kd。的答案

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题目内容：
自动控制原理计算题：已知一控制系统如图6-15所示，其中Gc(s)为PID调节器，它的传递函数为要求校正后系统的闭环极点为-10±j10和-100，试确定PID调节器的参数Kp、Ki和Kd。
题目选项
计算题：已知一控制系统如图6-15所示，其中Gc(s)为PID调节器，它的传递函数为要求校正后系统的闭环极点为-10±j10和-100，试确定PID调节器的参数Kp、Ki和Kd。