问答题 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为____控制系统、______ 控制系统和程序控制系统。 的答案

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题目内容：
根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为____控制系统、______ 控制系统和程序控制系统。
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