问答题 PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是(),其相应的传递函数为(),由于积分环节的引入,可以改善系统的()性能。 的答案

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PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是(),其相应的传递函数为(),由于积分环节的引入,可以改善系统的()性能。
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